Гагнуурын роботын цуврал
Гагнуурын робот
Гагнуурын роботын цуврал JZJ06C-180
Гагнуурын роботын цуврал JZJ06C-144
Гагнуурын роботын цуврал JZJ06C-160
Гагнуурын роботын цуврал JZJ06C-200
Товч танилцуулга
Гагнуурын робот нь гагнуурын чиглэлээр ажилладаг үйлдвэрлэлийн робот юм (огтлох, шүрших гэх мэт). Аж үйлдвэрийн робот нь стандарт гагнуурын роботод хамаардаг гэсэн олон улсын стандартчиллын байгууллагын (ISO) тодорхойлолтын дагуу үйлдвэрлэлийн робот нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт хэрэглэгддэг гурван ба түүнээс дээш програмчлагдсан тэнхлэг бүхий олон зориулалттай, давтагдах боломжтой програмчлагдах манипулятор юм. Өөр өөр хэрэглээнд дасан зохицохын тулд роботын сүүлчийн тэнхлэгийн механик интерфейс нь ихэвчлэн холбох фланц байдаг бөгөөд үүнийг янз бүрийн багаж хэрэгсэл эсвэл эцсийн эффектороор холбож болно. Гагнуурын робот нь үйлдвэрлэлийн роботын эцсийн босоо амны фланц дээр гагнуурын хавчаар буюу гагнуурын (зүсэх) буу суурилуулах бөгөөд ингэснээр гагнах, зүсэх эсвэл дулааны цацалт хийх боломжтой болно.
Робот гагнуур гэдэг нь гагнуурын ажлыг гүйцэтгэх, эд ангитай харьцах замаар гагнуурын процессыг бүрэн автоматжуулдаг механикжсан програмчлагдах багаж хэрэгсэл (робот) ашиглах явдал юм. Хийн металлын нуман гагнуур гэх мэт процессууд ихэвчлэн автоматжуулагддаг боловч роботын гагнууртай дүйцэх албагүй, учир нь хүний оператор компани гагнах материалыг заримдаа бэлддэг. Робот гагнуурыг ихэвчлэн автомашины үйлдвэрлэл гэх мэт үйлдвэрлэлийн өндөр хэрэглээнд тэсвэртэй спот гагнуур ба нуман гагнуурын ажилд ашигладаг.
Робот гагнуур нь АНУ-ын үйлдвэрт 1960-аад оны үед анх нэвтэрсэн ч роботын харьцангуй шинэ хэрэглээ юм. Гагнуурын ажилд робот ашиглах нь 1980-аад он хүртэл хөгжөөгүй бөгөөд автомашины үйлдвэрүүд роботыг спот гагнуурын ажилд өргөнөөр ашиглаж эхэлсэн. Түүнээс хойш аж үйлдвэрт ашигладаг роботын тоо болон хэрэглээний тоо хоёулаа маш их өссөн. 2005 онд Хойд Америкийн үйлдвэрт 120,000 гаруй робот ашиглагдаж байсан бөгөөд тэдгээрийн тал орчим хувь нь гагнуурын ажилд ашиглагдаж байжээ. [1] Өсөлт нь үндсэндээ тоног төхөөрөмжийн өндөр өртөг, үүнээс үүдэн өндөр үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хязгаарлалтаар хязгаарлагддаг.
Робот нуман гагнуур саяхан маш хурдан өсч эхэлсэн бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээний 20 орчим хувийг эзэлдэг. Нуман гагнуурын роботын гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь манипулятор буюу механик хэсэг ба хянагч бөгөөд роботын "тархи" болж ажилладаг. Роботыг хөдөлгөхөд манипулятор нь нөлөөлдөг бөгөөд эдгээр системийн загварыг хэд хэдэн нийтлэг төрлүүдэд ангилж болох ба жишээлбэл, машины гараа чиглүүлдэг янз бүрийн координатын системийг ашигладаг SCARA, картезиан координат робот гэх мэт.
Гагнуурын роботын цуврал техникийн үзүүлэлтүүд
